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仿照水生动物的特殊机器人
【字体: 】 【 更新日期:2021-11-28 13:02:46 来源:九州体育 】 【 浏览次数: 次 】

  全世界的研讨者们都想制作出能够仿照水生生物的机器。原因很简单,用来源于自然界的创意制作出的仿生机器,会有更高的功率。

  图1:有这样一个机器人,它的姿态和游水动作都很像一条鱼——这便是巴斯大学的Gymnobot。它的姿态是仿照亚马逊流域的一种刀鱼。

  “对鱼来说,肌肉便是它身体的悉数——这是鱼类的推进器。”英国巴斯大学的威廉姆斯·梅吉尔(William Megill)这样表明,他是Gymnobot的制作者。“可是那并不利于植入电路板。”

  为了能有空间装入相机和其他电子设备,梅吉尔的团队开端重视刀鱼,这种鱼能够让身体坚持生硬,来感知水中的电流。便是仿照这一点,Gymnobot用较低的,刀子相同的“鳍”在水中推进自己,而身体相同坚持生硬状况。梅吉尔和他的搭档希望能使用这种机器来研讨海岸边的海洋生物,由于在这里,螺旋桨会激起较多沉积物,并且会跟水草环绕在一起。

  图2:2005年10月7日,一个孩子在伦敦水族馆(London Aquarium)观看一个像珠宝相同的机器鱼。

  这种4.9英尺(1.5米)长的机器人,是最近由英国埃塞克斯大学(University of Essex, U.K.)制作的,是上面所见的这种类型的改进版。更长的电池续航才能和更好的传感器,能够使这种机器在希洪港(port of Gijon)周围的水中接连作业8小时,还会主动的经过无线电将各种数据传输到岸上的充电站里。

  就像真的龙虾相同,这种小机器有一些触手,能够感知障碍物,8条腿能够使它向任何方向移动,而爪子和尾巴能够让它在湍急的水流或许其他相似环境中坚持稳定。

  发明者约瑟夫·埃尔斯(Joseph Ayers)还写了几本关于龙虾烹饪的书本,在东北大学的海洋科学中心(Northeastern Universitys Marine Science Center),他曩昔三十年都在致力于为美国海军开展这样的仿生机器。

  图4:这种“水企鹅(AquaPenguins)”能够在水池里自在络绎,并不需要人的操作,而不同于真企鹅,它还能够逆向游动。

  这是由德国费斯托(Festo)工程公司制作的,这家公司为轿车制作业供给气动设备。“水企鹅”是用来测验新的技能。在这个机器人的启发下,费斯托制作出了“仿生三角架(BionicTripod)”和“鱼鳍夹子(FinGripper)”,它们用于安装线上,能够抓取各种物品,即使是易碎的。

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